起重臂通過液壓缸進行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來。

負荷指示儀指示各種起重臂長度和起重臂角度時汽車底盤空載狀態(tài)下的總額定負荷。

卷揚機構由液壓馬達驅動，并通過一根鋼絲繩將重物提升或降落。

立柱支撐著起重臂，卷揚機構和變幅油缸，并由回轉系統(tǒng)傳動。

回轉系統(tǒng)(液壓馬達、使立柱回轉)。

機駕直接安裝在汽車底盤上，支撐著立柱和支腿架。

液壓油箱容納隨車吊專用的液壓油，并起到散熱與沉淀過濾的作用。

支腿操縱桿用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。

隨車吊作業(yè)期間，為使車輛穩(wěn)定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車吊的操作穩(wěn)定性。

用于起重作業(yè)時，警示作業(yè)范圍內的人員。

加速器操縱桿用來調整發(fā)動機的速度和輸出功率，以滿足吊重需要。

回轉操縱桿用來控制回轉機構，使立柱和起重臂進行左右回轉動作。

變幅操縱桿用來控制變幅缸的伸縮動作，實現(xiàn)吊臂的高低控制。

卷揚操縱桿用來控制卷揚機構(將重物提升或降下)。

伸縮操縱桿用來控制伸縮油缸動作，通過伸縮滑輪架對臂架進行伸縮控制。

PTO桿(取力桿)用來控制發(fā)動機對隨車吊的動力輸出與切斷。

變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動作的執(zhí)行件。

通過對其上滑輪的增減，實現(xiàn)卷揚倍率的轉換，直接鉤吊重物。

將卷筒的輸出扭矩傳遞給吊鉤。

當?shù)蹉^滑輪接近起重臂頂端時，過卷報警裝置便自動發(fā)出報警信號。這樣可防止鋼絲繩過卷。

安裝在車輛后橋的后部，與大梁進行連接，進一步提高整車穩(wěn)定性。